“好！一言为定。你我单打独斗，不许任何人插手，只要杨某败在岳将军手下，不要说归顺朝廷，就算要打要杀，悉听尊便！”杨再兴爽快地答道，说完，一个“单手出枪”，右手擒住五勾神飞亮银枪，枪杆挎在腋下，枪尖指向半空。
岳飞脚尖一点得胜勾，沥泉神矛已然在手，在马上一抱拳道：“杨兄爽快人，飞勉为其难了！”说完，一个“青龙探首”，蜻蜓点水般刺向杨再兴的上三路，杨再兴知道，这是岳飞与自己客气，那么，自己也不能小家子气，五勾神飞亮银枪一个“钟离扑扇”，恰到好处地与沥泉神矛碰在一起，二人迅疾抽枪，算是一个回合的礼让。
二马“啪啦”一挫镫，双方各自圈回战马，杨再兴一个“弯弓射月”，五勾神飞亮银枪首先发难，他知道，无论自己是否败在岳飞枪下，都要归顺朝廷，因为，自己曾经承诺，只要岳飞破了九龙山，就会归顺朝廷。现在，自己与岳飞较量一番，就是想看看当年枪挑小梁王的人，枪法究竟如何神奇，武科场前，自己一场大病，错失目睹岳飞枪法的机会，世人都说杨家枪天下无敌，那么，自己的枪法是不是真的可以与逍遥追魂枪比肩，只有试一试才知真假，所以，杨再兴抱着一探岳飞身手的想法，出手就是狠招。
岳飞见杨再兴的“弯弓射月”已经刺到，一个“磨盘扫雪”，“螳螂”一声，将五勾神飞亮银枪扫向一边，杨再兴知道岳飞轻易不会中招，一个“卷藤枪”，五勾神飞亮银枪缠着沥泉神矛的枪杆，滑向岳飞的双手，一招看似平淡的枪法，在杨再兴的手中变得非常神奇，岳飞心中暗暗吃惊，呀！杨家枪果然变化多端，神奇莫测，与此人过招，是岳飞出世以来，绝无仅有的奇人。
想到这，岳飞一个“退避三舍”，沥泉神矛迅速摆脱五勾神飞亮银枪，杨再兴见岳飞轻易摆脱，不仅心中佩服，口中喊了一声：“好！”紧跟着，一个“猛虎跳涧”，“啪啪啪”，枪杆暴长三尺，一个“一箭穿心”，五勾神飞亮银枪直愣愣地刺向岳飞的前胸，这一枪刺得又快又疾，势如奔雷，观战的所有人都被杨再兴的这一招吓出一身冷汗，甚至许多人都为岳飞捏把汗。
可是，岳飞就是岳飞，他见杨再兴的“猛虎跳涧”使出之后，只进不退，必然留有杀招，所以，心中早有准备，一个“跃马四防”，封住门户，紧跟着一个“拨云拂雾”，沥泉枪与五勾神飞亮银枪重重地碰在一起，只听“嘡”的一声，两人枪杆碰到一起，相碰的部位擦出一溜火花，离得近的士卒，耳朵里“揉”的一声，被震得“嗡嗡”作响，听不到别人说话的声音。
三次上手，二人使出看家本领，只见杨再兴一个“金鸡啄米”，五勾神飞亮银枪如同白蛇吐信，随时攻向对手。岳飞也不客气，一个“梅花三弄”首先进攻，只见岳飞的沥泉神矛舞动起来，上扎雪花盖顶，下扎枯树盘根，左扎青龙出岫，右扎猛虎跳涧，三十八式逍遥追魂枪，进攻时刺、戳、点、扫、挑，丝丝入扣；防守时格、拨、架、挡、淌，毫无破绽。
杨再兴不仅暗暗惊叹，岳鹏举，我不如也！面对岳飞犀利的进攻，他也不甘示弱，一个“金鹅三点头”，将三十六式六合梅花枪使将出来，刺、撇、点、拖、提，拨、扫、勾、压、*，见招拆招，见势破势，与岳飞大战在一起。
这二人一交上手，真好似哪吒闹海，杨戬劈山，你来我往，各不相让，半个时辰不到，岳杨二人已经大战了七八十回合，不分胜负。就在二人全神贯注争斗时，突然，从岳飞的身后窜出一匹汗血宝马，马上一员小将，手舞擂鼓翁金锤，不分青红皂白，抡锤就砸，只见这匹汗血宝马，又高又长，凹灰色的鬃毛已经被汗血染红，猛不丁蹿到“气死雪”身边，“气死雪”以为：又是上一次用锤砸自己屁股的那位将军来了，吓得它“唏溜溜”一声暴叫，一矮腰身，顺着岳飞的左侧撂了下去，杨再兴赶紧勒住缰绳，大声喊道：“吁……”
可是，这匹战马任凭杨再兴怎么勒僵，仍然是咆哮蹄腾，像发了疯一样不听使唤。杨再兴使劲勒住马头，“气死雪”打着圈圈跳入身边的溪水之中。杨再兴担心自己会从马上摔下，只得放松嘶缰，“气死雪”一口气窜入溪水中间，并在怪石嶙峋的溪水满姗而行，张宪等人见杨再兴的战马跳入溪水之中，担心他逃走，一催千里骕骦驹追了下来，小个子汤怀最为机灵，领着一千弓箭手随后赶到，并大声喊道：“放箭！”张宪连忙阻止道：“慢！”
自从岳云惊了杨再兴的战马后，岳飞大为光火，高声喝到道：“来人啊！将岳云拖下去重责二十军棍，着实地打，胆敢有徇情者，与岳云同罪！”岳云一听，如坠五里云端，连忙喊道：“爹爹，孩儿并未丢失粮草，为何要重责孩儿二十军棍？”“哼！你坏了为父的大事。为父与杨再兴约定单打独斗，不许任何人插手，没想到，你一回来就参入战中，为父岂不失信于杨再兴！谅你并不知情，杖责二十，已经算是轻的了！”岳飞言道。
“爹爹，孩儿押运粮草归来，见爹爹与他人杀得难分难解，身为人子，岂能让爹爹冲锋在前？”岳云解释道。“岳云，为父知道你是一片孝心，但失信就是失信，不能因为你的孝心，为父可以失信于天下，杖责你二十军棍，你服与不服？”岳飞问道。“服！孩儿懂了。”岳云答应一声，脱去铠甲，跪在地上，任由执法官杖责。
岳云与岳飞的对话，众人听了非常明白，谁也不敢求情，要知道，岳飞与杨再兴的确有言在先，不许任何人插手，尽管岳云不知情，也是岳飞食言在先，所以，众人只能叹息。
汤怀准备射杀杨再兴，张宪大声阻止道：“慢！杨将军马惊了，绝对不是逃跑，请不要射箭！”“气死雪”战马在溪水中一阵闹腾，慢慢开始温驯起来，杨再兴掉转马头，对张宪道：“愿执我见岳公！”遂牵马出山涧，倒缚双手，请张宪捆绑。张宪感其诚，曰：“杨公此愿足，何须倒缚？”“非也！败军之将，何以弹而簧之，不足诚矣！”杨再兴诚心诚意地说道。
这样，张宪只好命人将杨再兴倒缚双臂，送到岳飞的营帐。岳飞见张宪押着杨再兴进账，赶紧走下帅案，为杨再兴松绑，惊呼道：“杨兄，飞教子不严，失信于你，虽然他押粮归来，并不知情，但破坏你我的约定，还是要杖责二十军棍，还请杨兄查验，飞此举不求杨兄宽宥，只求杨兄自便。来人啊！将岳云带上来！”
这时，执法官将皮开肉绽的岳云推了上来，杨再兴一看，心中无比感佩，脸色一红道：“岳公此举，再兴无地自容，是再兴失信于岳公在前，与岳云无关矣！更何况，岳云不出现，再兴很难支撑百合。今日再兴倒缚双手，为岳公叔弟岳翻之死赔罪，感念岳公不计个人恩怨，慨然为国，再兴愿追随岳公，抗击金人，尽忠报国！”
“哎呀！杨兄此举，深明大义，国之大幸！正所谓：千军易得，一将难求。国之多桀，将才难得，如若杨兄不弃，飞愿与杨兄结为金兰之好，同仇敌忾，共抒国难，不知杨兄以为如何？”岳飞至谦至诚道。“岳公诚人也！岳公自弃千金之身，再兴感激不尽。正所谓：泥沼之土，何敢焉附金碧之墙，还请岳公思量！”杨再兴惶恐道。
“杨兄此言谬也！在岳飞的军营，除了小辈外，皆为兄弟，杨兄名声显赫，声振寰宇，与我岳飞结为兄弟，是我等荣幸，还请杨兄不要推却！”岳飞自谦道。“岳公此言，再兴若是推却，显为不仁不义。再兴生辰甲申（崇宁3年），不知岳公生于何年？”杨再兴欣然问道。“飞生于癸未年（崇宁2年）3月，哎呀！岳飞稚长一岁，恬为兄长，委屈杨兄弟了。”岳飞报出自己的生辰八字。
张显早已命人摆上香案，岳飞与杨再兴结拜为生死与共的兄弟，按照年岁，最大的是张奎，然后是岳飞；杨再兴排在牛皋、汤怀、董先、王贵之后，排行老七，大有七郎之勇，除了牛皋在道州外，杨再兴拜见五位异姓兄长。同样，吉青、张显、良新、赵义、石泉、徐庆、诸葛英、孙千、孙万、张保、王横等拜见七哥；张宪、付天亮、岳云拜见七叔，这样，岳飞的老五虎将开始诞生：杨再兴、徐庆、董先、诸葛英、张显五人；待颖昌大战后，岳家军又形成以岳云为首的小五虎将，这是后话，暂且不提。
剿灭曹成以后，广南宣抚使李刚表奏朝廷，称岳飞：“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得，异时，决为中兴之将。”岳飞因功连升三级，由亲卫大夫升为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品，可神武后军的兵力大大加强，与韩世忠、张俊、刘光世的军力大致相等，牛皋、董先、杨再兴、张奎、岳云等人，各授军功；李刚因为是岳飞的上级，高宗赵构将他宣旨回京（临安），官复原职，继续担任太常少卿，佐理内政。
此间，金人并没有南侵，只是敦促伪齐向南扩张。绍兴三年九月，岳飞奉命进京述职，第二次觐见高宗，赵构对忠勇神武的岳飞大为赞赏，亲书“精忠岳飞”四个大字，命人绣成锦旗，以为大纛。又任命岳飞为江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山、屯驻江州的统制付选两支人马并入岳飞麾下，将淮南西路的舒州、蕲州的防务并入岳飞的防区。
岳家军的军号也有神武副军更名为神武后军，官衔却由都统制改为统制，这是因为岳飞资历尚浅，无法与韩世忠、张俊、刘光世等老上司相提并论，当然，岳飞并没有看重这些，他更看重的是神武后军这块牌子，虽然仅仅是一字之差，人数可以无限放大，不像原先的副军，召集再多的人马，依然属于神武右军；目前的三万五千人马基本构成了岳家军的班底，经过多年征战之后，岳飞拥有全国近三分之二的人马，也为自己“莫须有”的罪名，重重地画上了一笔。
述职完毕，岳飞向高宗赵构告假，带着岳云、张宪回江州看望娘亲，现在，江州正是岳飞的治下，因为，自己征战多年，未曾看望娘亲，让岳飞一直耿耿于怀，得到赵构的同意后，岳飞归心似箭，将军中事务交由张显负责，诸葛英、杨再兴、牛皋等人竭力辅佐。
出临安经宣州入水，逆江而上，岳云可是第一次长距离坐船，感到无比的新鲜，同时，岳云自上天山以来，还是第一次看望祖母，娘亲莺儿去世的早先几年，岳云一直跟祖母相依为命，一晃眼，十几年过去了，也不知道祖母现在是什么样子，因为躲避金兵，老祖母离开汤阴，背井离乡，想到这些，岳云跟爹爹一样，非常难过，从而更加激发岳云报国雪耻的决心。
三天两夜之后，岳飞领着岳云、张宪来到江州，经过打探，岳飞三人很快来到自家门前，尚未进门，岳飞领岳云、张宪跪在门外，高声喊道：“不孝子岳飞回来看望娘亲，愿娘亲身体安康，福寿延年！”岳飞的喊声，很快惊动了屋内的银儿李淑贞，以及女儿银瓶、次子岳雷等人，她们搀扶出郭，争相来到门外。
银儿一看，跪在地上的是丈夫岳飞，又惊又喜，连忙对银瓶和岳雷道：“瓶儿、雷儿，你们的爹爹回来了，快去扶你祖母出来，让她老人家也高兴高兴。”说着，银儿的眼泪不知不觉地流了出来。岳云跪爬几步，来到银儿跟前，“咚咚咚”磕了三个响头，道：“云儿拜见娘亲，愿娘亲万福！”银儿赶紧扶住云儿道：“云儿，娘也想你啊！回来了，终于回来了。”
这时，张宪也同样跪爬几步，来到银儿近前，“咚咚咚”磕了三个响头，道：“小婿张宪磕见娘亲，愿娘亲安详！”“云儿、宪儿，快快请起！娘亲一切安好，等会儿，好好地给你们的祖母跪拜。”银儿亲切地说道。这真是：舍身报国一腔血，异地相逢两行泪；满目青山烽烟吹，直捣黄龙待何年？狂中狂曹成称霸九龙山，计中计岳飞再擒杨再兴。
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